Barra Mansa es un municipio de Brasil, perteneciente al estado de Río de Janeiro, situado en la región Sudeste, que se extiende sobre un área de 548,9 km cuadrados tiene una población de 176.469 habitantes.
La ciudad de Barra Mansa está emplazada al sur del estado, a lo largo del río Paraíba do Sul.Su centro administrativo y legislativo es el barrio Centro ya que en el son localizados la prefectura que es la cámara municipal y su centro judicial en el barrio Barbará pues en él está situado el fórum municipal.