San Ignacio de Velasco es una ciudad y municipio de Bolivia, capital de la provincia de Velasco en el departamento de Santa Cruz, al este del país. Se encuentra a 476 kilómetros al este de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra en una colina junto a las nacientes del río Paraguá. Tiene aproximadamente 41.412 habitantes constituyéndose en uno de los municipios más poblados del departamento. Lleva su nombre en honor al fundador de la Compañía de Jesús y los misioneros Jesuitas que han fundado los pueblos misionales de chiquitos.
